Autolabor  PM1

售价:95000

Autolabor PM1 机器人支持4G/5G/Wifi 远程遥控,实时图像传输,可指定路线巡迹,适用于小区、厂房、机房巡逻等场景。

机器人底盘负载 80KG,主控单元预留接口,可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器,云台、机械臂、抓持器等设备。

底盘采用了倒三轮主动转向的驱动方式,尺寸更小巧,方便在室内调试,在室外也有良好的通过性,不仅能够应对室外凹凸不平的路面,而且不会产生像阿克曼或差速模型那样的侧滑,使里程计更精准。

支持 ROS,一键式导航操作,极大降低了使用门槛,代码全部开源,软件持续更新,丰富的资料,可帮助使用者快速开始应用开发。

底盘介绍

机械采用独有结构设计,两动力驱动前轮与主动转向后轮配合的稳定三轮,运动更加灵活精准。

原地转向无侧滑,有一定的越障功能,载重能力更强,独特的结构使得产品能源利用率更高。

各单元采用模块化设计,便于产品迭代。

内部通信采用汽车级CAN协议,稳定可靠保障数据安全,电气控制系统模块化,便于扩展底盘功能。

标准规格铅酸蓄电池,高精度电量统计,且提供数据查询接口。

提供开机即用的可视化的控制软件,操作简单,可让机器人完成指定动作(直行/转弯指定的距离/角

度),同时也可以操作方向盘自由控制。

代码全部开源,支持Windows/Linux多平台开发,支持多种语言开发(C++/C#),提供简单易用,方便灵

活的控制接口,文档详细,提供大量示例代码,提供底盘ROS驱动。

产品清单
PM1 移动平台 1个
充电器 1个
控制手柄(含电池) 1个
串口数据线 1个
软件清单
  • Autolabor PM1 Starter 控制软件 (Windows)
  • Autolabor PM1 SDK 原生 (C++)
  • Autolabor PM1 SDK .Net (C#)
  • Autolabor PM1 SDK .Net Nuget 包 (C#)
  • Autolabor PM1 SDK  ROS (C++) 
产品参数
整机尺寸(长宽高) 702×507×1170mm
结构 三轮(驱动前轮 x2 +主动转向后轮 x1)
最大线速度 1m/s
负载能力 80kg
爬坡能力 30°
续航时间 4小时(综合路况)
控制方式 手柄控制/远程控制/自动巡迹
手柄遥控距离 10m(空旷处)
避障方式 单线激光雷达 x 2 (前/后)




相机 深度相机(TOF+RGB) x 1 + 普通彩色相机 x1


底盘尺寸(长宽高) 702×507×495mm
驱动方式 两轮差速
最大角速度 5rad/s
垂直越障能力 5cm
转弯半径 原地转弯
电池规格 12V 12Ah铅酸蓄电池 × 2
通信方式 4G/5G/Wifi
导航方式 定位标签巡迹/SLAM导航
激光雷达 测量距离 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
扫描速度 15 Hz
重复精度 ±3 cm
距离分辨率 1 cm
深度相机 深度分辨率:640*480@30FPS
RGB传感分辨率:1920*1080@30FPS
视场角:69°(水平)51°(垂直)
Autolabor PC
CPU 4核A57 @ 1.43 GHz
内存 4 GB
操作系统 Ubuntu 18.04
GPU Maxwell架构,128个CUDA核心
硬盘 64G
ROS Melodic
定位系统
覆盖范围 400-2000㎡

定位频率 1/20Hz ~ 45Hz
与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高)
与移动标签的数量有关(数量越多频率越低)
供电 内部:1000mAh 锂电池(根据使用情况可续航2天到数月)
外部:USB供电
标签距离 30m (理想情况下测试结果)
20m (常规建图定位建议距离)
定位精度 绝对精度:距离的1~3%
差分精度:±2cm

尺寸 55 x 55 x 33 mm(含天线:55 x 55 x 65 mm)