移动机器人: 未来的发展重点

随着经济与科技的高速发展,智慧驾驶、智慧制造、智慧农业等行业都有移动机器人的应用参与。机器人属于多学科交叉领域,研究难度高,有许多尚未攻克的难题,是国家大力推动研究的重点。 

但机器人研究面临许多现实的阻碍,许多研究还停留在模拟推算阶段,缺乏合适的实践平台用以上手验证;机器人涉及机械、电子、软件、控制等方面,从零开始研究移动机器人,跨专业学习门槛高、周期长。  

机器人需要具备可靠的硬件与专业的机器人操作系统,开展移动机器人研究应用应从一个成熟可靠的移动机器人平台开始。 

Autolabor 智能导航机器人

适用于教学、科研、竞赛的智能移动机器人平台,平台集成度高、上手快、全开源、扩展性强、支持ROS。

教育 Education 
科研 Research 
竞赛 Competition

产品介绍

硬件

  • 整机分为底盘、控制电脑、激光雷达、深度相机、定位标签、5G 通信组几大模块
  • 模块化设计,各模块独立、拆装方便 
  • 预留接口,可扩展安装GPS、惯导、超声波、红外热像仪、温湿度传感器、云台、机械臂等设备

软件

  • 定制化 Autolabor OS 机器人操作系统,全部开源 
  • 包含完整的机器人感知、认知、决策、控制几大核心模块应用
  • 支持机器人关键技术研究,如多传感器信息融合技术、导航与定位、路径规划、机器人视觉、智能控制、人机接口等
  • 包含有即时定位与地图构建、路径规划、定位导航中的主流算法
  • 已实现室内外自动导航、5G远程控制、自主路径规划、自动循迹、智能避障等功能
尺寸 726 X 617 X 773mm 702 X 507 X 1170mm
最大速度 0.8m/s 1m/s
负载能力 30kg 80kg
通过能力 80mm 50mm
续航时间 4h 4h
驱动方式  四轮差动 三轮差动
ROS系统 支持 支持
开发语言 C++,Python C++,Python,C#
自重 45kg 50kg

智能导航机器人– AP1

智能导航机器人– PM1